D挡不能直接挂到P挡的。P档直接锁齿轮 ，齿轮高速旋转的时候突然被P档的钩子给卡住 ，轮子瞬间抱死，或者是齿轮直接打坏 ，一般可以直线推拉的档杆上面是有个按钮的 ，防止误操作去P档任何档位去P档都要按才能挂，而R档到N档到D档直接不用按 ，N当到R档要按 。没有按钮的档把他的话当路线就不是一条直线 ，是那种弯曲的，不能直接一下推到P档 。
汽车自动波常见的有三种型式 ，分别是液力自动波(简称AT) 、机械无级自动波(简称CVT) 、电控机械自动波(简称AMT)。
动档汽车的档位都是以英文字母表示的 ，分别如下 。
P是停车时使用的，P似乎表示“Parking”停车，在车子停放或完全静止时采用 。
R档 倒车档 ，使用该档时必须将车完全静止才能入档 ，严禁在运动中由前进档换入倒车档，以防损坏齿轮。 N档 空档 ，车辆暂停使用 ，如等候红、绿灯 。
D档 行车档 。 2档 中速档，在雪地或市区等车速不高的情况下使用。
L档 低速档 ，用于爬斜坡或易打滑路面 。
档位把手上有一个按钮 ，按住按钮拨动档位杆至D档就可以了 。
P档是自动挡的汽车的停车档，在停车时是应该先挂档到P档还是应该先熄火 ，顺序不仅关系到汽车的寿命更是关乎到车主的生命安全。
1 、都可以的 ，看你自己的个人习惯，现在的变速箱都有两组齿轮 ，一组是负责行车换挡的 ，另一组是负责停车锁止的，在停车时，只要车不移动 ，锁止齿轮是不工作的 ，行车齿轮更不会起作用，所以先挂P档再熄火 ，先熄火再挂P档都可以。
2 、P档停车档 ，它的原理是利用相关的机械装置来锁紧汽车的转动部分，让汽车无法移动 。在需要长时间停车的时候 ，必须要拉紧手刹制动并将档位归到P档上 ，N档，也就相当于手动挡的空档 ，一般是在等红灯或者暂时停车的时候会用到该档位 。当然为了防止车辆滑动 ，在挂N档的时候一定要记得踩刹车。
3、最好的办法是，先踩刹车将车停稳 ，然后再挂N档停车 ，记住在这段时间内不要松刹车，然后再拉起手刹制动，在这个时候可以松一下刹车看看是否溜车 ，以此来判断手刹是否拉紧 ，若是车子不动的话，重新踩下刹车将档位归到P档 ，然后再松一下刹车检查 ，最后没问题了就可以踩着刹车熄火拔钥匙了，然后松开脚刹下车 。
一 、最好是在发动机启动后稍微过几秒后再移动挡位至正确位置 ，如前进时换入D挡 ，倒车时换入R挡 。
二 、接下来，应先松开手刹 ，然后才平稳地松开脚刹 ，利用蠕动现象（指装有自动变速器的汽车选挡手柄置于D或R挡且发动机怠速时，若松开制动踏板 ，则车辆便有移动的趋势或微小的蠕动感 ，这是装自动挡汽车所特有的现象）使车辆缓缓起步。
三、在起步时松开手刹的过程中仍需踩着制动踏板，也是就是脚刹，这是为了防止在该过程中汽车发动机的转速升高而出现急速起步现象 。
自动挡汽车起步时 ，还应注意踩加速踏板（油门）的问题 。
一是不允许在仍踏着刹车时 ，甚至还未松开手刹时就大幅度踩下油门。
二是不允许先踩下油门再将挡位换入P挡或N挡 。
三是不允许一边踩油门一边移动挡拉 。
自动挡汽车起步正确的作法是：
一 、先将选挡手柄移动至预定的行驶的位置后再踩下加速踏板（油门）。
二 、踩油门时不要猛踩，要缓慢踩下 ，慢慢加速 。