联轴器种类有滑块联轴器 、刚性联轴器 、齿式联轴器、无弹性元件挠性联轴器 、万向联轴器 。
1 、滑块联轴器
滑块联轴器是一种联轴器，由两个带槽的半联轴器和1个正方形导轨滑块构成 。滑块联轴器具有较宽的沟槽和两个固定的中间盘 ，通常使用夹布胶木制成。滑块联轴器的优点是质量较小 ，具有较高的极限转速，适用于转速较快的联轴器 。
2、刚性联轴器
刚性联轴器是一种具有扭转刚性的联轴器 ，适用于高速重载工况 。它由两个半圆键和一个花键环组成 ，结构简单，制造容易，成本较低 ，安装精度要求较高。刚性联轴器不允许发生相对错位 ，适用于电机测试系统中。对于小规格的刚性联轴器，具有重量轻、超低惯性和高灵敏度的优越性能 ，且具有免维护 、超强抗油以及耐腐蚀的优点 。
3 、齿式联轴器
齿式联轴器是由两个带有内齿和外齿的内套筒1和两个带有外齿的内套筒2所组成 。内齿圈和外齿圈分别用5和5.5mm直径的键连接 ，齿轮的齿廓曲线为渐开线。齿式联轴器具有传递大的转矩的特点，允许有较大的偏移量 ，适用于重型机械中的传动 。
4、无弹性元件挠性联轴器
无弹性元件挠性联轴器是一种具有补偿两轴相对位移能力的联轴器 ，但无法缓冲减振 。其挠性元件具有较大的弹性变形，能够产生较大程度的弹性变形 ，从而实现传递扭矩的作用。
5 、万向联轴器
万向联轴器有多种结构形式 ，常见的有十字轴式和球笼式 。十字轴式万向联轴器由两个叉形接头 、一个正中间联接件和轴构成，具有较大的角向补偿能力 ，结构紧凑 ，传动效率高 。球笼式万向联轴器由两个球笼形连接头、一个正中间联接件和轴构成，适用于小车 、多头钻床等设备的传动装置。
联轴器 coupling 用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件 。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲 、减振和提高轴系动态性能的作用 。联轴器由两半部分组成 ，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接 。联轴器种类繁多 ，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器 。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方 ，结构一般较简单 ，容易制造，且两轴瞬时转速相同 ，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器 、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方 ，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器 。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移） 、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方） 、齿轮联轴器（允许综合位移） 、链条联轴器（允许有径向位移）等 ，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移 ，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器 、尼龙栓销联轴器 、橡胶套筒联轴器等 。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型 ，然后按照轴的直径计算扭矩和转速 ，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算 。